Sistem kontrol robot telah mengalami revolusi signifikan akibat cara manusia berinteraksi dengan mesin dalam berbagai bidang. Melihat hal tersebut, Guru Besar (Gubes) Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Prof Dr Trihastuti Agustinah ST MT, terdorong untuk menjalani sebuah kajian mendalam mengenai cara mengoptimalkan sistem kontrol robot transpor.

Perempuan yang akrab dipanggil Tuti ini mengungkapkan, hasil pemikiran dan penelitiannya ini tertuang dalam orasi ilmiah berjudul Sistem Kontrol Robotik: Tantangan dan Peluang. Kontrol robotik, mirip dengan otak yang membantu robot membuat keputusan, menentukan pergerakan, dan beradaptasi dengan kompleksitas kebutuhan manusia yang terus meningkat.

Tuti menjelaskan, ia memilih sistem kontrol robotik sebagai fokus penelitiannya karena potensinya yang amat menguntungkan dalam membangun masa depan manusia. Sistem kontrol robotik, selaku otak dari robot, dapat menunjang berbagai kebutuhan hidup manusia. “Mulai dari mengembangkan industri manufaktur, perawatan kesehatan, tugas rumah sehari-hari, hingga eksplorasi luar angkasa,” terangnya.

Sebagai contoh, Tuti melakukan penelitian kepada robot transpor, seperti quadrotor atau robot terbang dan mobile robot. Kedua robot yang biasanya dimanfaatkan untuk logistik tersebut memerlukan sistem kontrol robotik yang cakap untuk mempertahankan dan menentukan stabilitas, pelacakan, serta metode penghindaran rintangan. “Hal ini penting karena ketiganya merupakan unsur utama mobilisasi kedua robot,” ucapnya.

Guru Besar (Gubes) ITS ke-165 Prof Dr Trihastuti Agustinah ST MT menunjukkan skema mobile robot ketika uji coba metode penghindaran

Gubes ke-165 ITS itu telah melakukan kajian yang mendalam terhadap strategi pengendalian sistem robot dengan penekanan yang kuat pada aspek stabilitas dan akurasi pelacakan. Selain itu, ia juga telah berupaya untuk mengidentifikasi metode yang efektif dalam melindungi robot dari kemungkinan hambatan yang dapat muncul.

Secara khusus, pada robot quadrotor, Tuti menerapkan metode H-infinity output feedback dan Command Generator Tracker (CGT). Lebih dalam, H-infinity output feedback untuk membantu mengendalikan sistem robot agar tetap stabil dan responsif terhadap perubahan, sehingga robot dapat meminimalkan gangguan yang akan diterima. Selain itu, metode ini juga dipilih karena sifatnya yang fleksibel, sederhana, dan memiliki desain yang sangat efisien.

Metode penghindaran mobile robot ketika hendak disimulasikan di lingkungan manusia

Lain halnya dengan CGT yang berperan untuk mengoptimalkan fungsi tracking pada robot. Berdasarkan penelitian, CGT nantinya akan memandu robot menemukan keberadaan sinyal informasi. “Setelah itu, CGT akan memberi arahan kepada robot untuk melacak keberadaan sinyal dan pergerakan selanjutnya,” tambah perempuan asal Pamekasan ini.

Dalam penelitian berikutnya yang digeluti oleh Tuti, ia mengkaji bagaimana robot transpor dapat bergerak tanpa mengancam keselamatan manusia melalui penggunaan mobile robot. Mobile robot sendiri merupakan jenis robot yang mampu berpindah tempat di lingkungan manusia. “Dengan itu, digunakan metode Hybrid Velocity Obstacles (HVO) berbasis Headed Social Force Model (HSFM),” jelasnya.

Meskipun sudah menemukan pendekatan dan metode yang tepat, profesor dengan fokus ilmu bidang robotika tersebut membeberkan penerapan sistem kontrol robot ini masih dalam pengembangan. Ia dan grup risetnya masih perlu mengoptimalkan berbagai aspek agar fungsi logistik robot dapat maksimal ketika beroperasi bagi manusia.

Dengan demikian, penelitian Tuti diharapkan dapat memberikan kontribusi yang berarti dalam pengembangan robot yang aman dan efisien dalam berinteraksi dengan manusia. Terkhusus, optimalisasi sistem kontrol robotik di bidang logistik yang dapat terealisasi dengan maksimal. “Hadirnya inovasi kontrol robot dapat segera direalisasikan guna memberi kebermanfaatan kepada masyarakat,” pungkasnya bangga.

Sumber: https://www.its.ac.id/

Sistem kontrol digunakan dalam berbagai aplikasi dan merupakan bagian penting dari banyak perangkat dan sistem modern. Secara sederhana, sistem Kontrol digunakan untuk mengontrol perilaku perangkat atau proses apa pun.

Pada artikel kali ini kita akan membahas topik Sistem Kendali. Kami akan membahas dasar-dasar Sistem Pengendalian, perbedaan klasifikasi Sistem Pengendalian, serta berbagai jenis Sistem Pengendalian. Kami juga akan menjelaskan perbedaan antara Sistem Loop Terbuka dan Sistem Loop Tertutup. Terakhir, kami akan menutup artikel kami dengan memberikan informasi tentang Kelebihan dan Kekurangan Sistem Kontrol, Aplikasinya, dan beberapa pertanyaan umum.

Apa itu sistem kontrol?

Sistem Kontrol adalah suatu sistem atau sekumpulan perangkat yang mengatur perintah dan mengarahkan perilaku perangkat atau sistem lain. Ia bekerja berdasarkan prinsip siklus input-proses-output. karena output dikendalikan oleh input yang bervariasi. Mereka banyak digunakan dalam elektronik, otomasi, dan teknik.

Ini terutama terdiri dari tiga komponen : sensor, pengontrol, dan aktuator . Di sini sensor merasakan karakteristik fisik seperti tekanan, dan suhu dan mengubahnya menjadi sinyal listrik dan menghasilkan sinyal keluaran yang digunakan untuk mengontrol aktuator.

Diagram blok Sistem Kendali

Contoh sistem kontrol

Sistem kendali memiliki berbagai contoh dan banyak digunakan dalam aplikasi sehari-hari. Beberapa contoh tercantum di bawah ini:

• Elevator – Untuk mengontrol atau mengatur mekanisme akselerasi dan pengereman sistem kontrol digunakan.
• Mesin kopi cerdas – Untuk mengontrol suhu air, kekuatan kopi, dan sistem kontrol kecepatan penyeduhan digunakan dan semua sifat ini seimbang untuk memberikan rasa yang diinginkan.
• Keamanan dan Otomatisasi rumah – Untuk mengontrol dan memantau berbagai aspek keamanan rumah seperti kamera, sensor, detektor gerakan.
• Sistem kendali lampu lalu lintas – Ketika suatu input diproses melalui sistem kendali, keluaran dari tiga lampu menyala untuk jangka waktu tertentu. Di sini sinyal masukan menentukan keluaran dan bekerja berdasarkan waktu.

Klasifikasi sistem kontrol

Sistem kendali diklasifikasikan seperti yang disebutkan di bawah ini dengan menggunakan beberapa parameter yang sesuai:

Sistem kendali dapat diklasifikasikan berdasarkan jenis sinyal yang kita gunakan dan operasikan

• Sinyal berkelanjutan – Sinyal kontrol kontinu terhadap waktu.
• Sinyal diskrit – Terdiri dari lebih banyak sinyal diskrit.

Sistem pengendalian dapat diklasifikasikan berdasarkan jumlah Input dan Output yang ada

• SISO – Input Tunggal Output Tunggal yang terdiri dari satu input dan satu output.
• MIMO – Multiple Input Multiple Output yang terdiri dari dua atau lebih input untuk menghasilkan output.

Sistem pengendalian dapat diklasifikasikan berdasarkan jalur umpan balik

• Sistem kendali loop terbuka – Di sini tindakan kendali tidak bergantung pada keluaran yang diinginkan dan memerlukan upaya manusia untuk mengoperasikannya.
• Sistem kendali loop tertutup – Di sini tindakan kendali bergantung pada keluaran dan masukan yang diterapkan ke pengontrol yang memprosesnya untuk memberikan sinyal.

Jenis sistem kontrol

Pada dasarnya ada dua jenis sistem kendali:

• Sistem kendali loop terbuka
• Sistem kendali loop tertutup

Sistem kontrol loop terbuka

Dalam sistem kendali loop terbuka, sinyal kendali yang dianggap masukan dikirim ke sistem (Sumber), dan sistem merespons tanpa mempertimbangkan keluaran. Kekurangan sistem ini adalah tidak memantau perilaku sistem secara terus menerus. Diagram blok untuk sistem ini ditunjukkan di bawah ini.

Sistem Kontrol Loop Terbuka

Contoh sistem kendali loop terbuka adalah:

• Mesin cuci – Di sini operasi perendaman, pengeringan, pembilasan dilakukan tepat waktu.
• Pemanggang roti dan oven microwave – Mesin ini bekerja berdasarkan periode waktu yang telah ditentukan (waktu tertentu) terlepas dari outputnya.
• Bohlam listrik – ketika pasokan listrik tersedia, dengan menyalakan dan mematikan bohlam listrik bekerja tanpa parameter seperti suhu, intensitas cahaya.

Sistem kontrol loop tertutup

Dalam sistem kontrol loop tertutup, sensor digunakan untuk memberikan kinerja sistem dan kemudian menyesuaikan input kontrol. Sistem ini disebut juga sistem kendali umpan balik. dibandingkan dengan OLCS, ia terus memantau keluaran dan membuat beberapa perubahan berdasarkan perbedaan antara keluaran yang diinginkan dan keluaran aktual.

Sistem Kontrol Loop Tertutup

Contoh sistem kendali loop tertutup adalah:

• Pemanas termostat – Mempertahankan dan mengontrol suhu.
• Penstabil tegangan – Ini mengukur fluktuasi tegangan dan mengurangi & mempertahankan tegangan ke tingkat yang diinginkan.
• Manusia dalam tindakan apa pun – Ketika seseorang mencari konsekuensi apa pun dan mengubah posisinya berdasarkan hal tersebut. Ini juga merupakan contoh sistem kendali loop tertutup.
• Di dalamnya juga terdapat peralatan rumah tangga seperti AC, Kulkas, dan juga peralatan industri.

Perbedaan Antara Sistem Kendali Loop Terbuka dan Loop Tertutup

Berikut adalah beberapa perbedaan utama antara Sistem Kontrol Loop Terbuka dan Loop Tertutup:

Sistem Kontrol Loop Terbuka: 

• Ini ekonomis dan tidak akurat.
• Itu tidak memiliki jalur umpan balik.
• Tindakan pengendalian tidak bergantung pada keluaran.
• Ini dirancang dengan mudah.
• Ini disebut sistem kontrol non umpan balik.

Sistem Kontrol Loop Tertutup:

• Itu mahal dan akurat.
• Ini memiliki jalur umpan balik.
• Tindakan pengendalian bergantung pada keluaran.
• Sulit untuk mendesain.
• Ini disebut sistem kendali umpan balik.

Fitur sistem kontrol

Beberapa fitur utama Sistem Kontrol adalah:

• Sumber pengendalian harus mudah dimengerti dan dikelola baik oleh klien maupun manajer. Jika tidak maka perangkat rumit tersebut mungkin tidak dapat berfungsi dengan baik. Jadi yang utama adalah diperlukan desain sistem kendali yang baik agar mudah dipahami.
• Sistem pengendalian harus menyediakan kebutuhan organisasi untuk memberikan hasil yang berarti.
• Sistem pengendalian harus memadai dan sesuai untuk mencapai tujuan yang dapat digunakan oleh perusahaan. (Tujuan harus cerdas)
• Ini harusnya sederhana.
• Sistem kendali menggunakan teknik kendali yang efisien untuk mendeteksi penyimpangan mendadak yang membantu mencapai hasil yang diinginkan lebih awal.
• Sistem pengendalian harus fleksibel dan memandang ke depan ke masa depan dan seterusnya.

Sistem kontrol tertanam

Kita semua mengetahui sistem Tertanam, Ini terdiri dari kombinasi dukungan perangkat keras dan perangkat lunak yang dirancang untuk tujuan atau tugas tertentu yang disebut sistem Tertanam, di sisi lain, sistem yang tertanam ke dalam sistem yang kompleks untuk mengontrol aktivitas, melacak status, dan memantau hasilnya dengan fungsionalitas perangkat keras dan perangkat lunak disebut sistem kontrol tertanam.

Contoh : Pemantauan pasien dalam administrasi kesehatan, Mengatur dan mengendalikan kecepatan kendaraan di industri otomotif dan sebagainya.

Aplikasi seperti industri Otomotif, sistem Pertahanan, Peralatan Medis dan proses Industri, dll.

Kelebihan dan kekurangan sistem kendali

Ada beberapa daftar Keuntungan dan Kerugian Sistem Kontrol yang diberikan di bawah ini:

Keuntungan sistem kontrol:

• Sistem kendali mempunyai kemampuan merespon sesuatu lebih cepat dibandingkan manusia dan sistem kendali sangat andal.
• Ini dapat mengotomatisasi berbagai tugas dengan mengurangi intervensi manusia yang mengarah pada peningkatan produktivitas dan penurunan biaya tenaga kerja.
• Sistem kontrol dapat beradaptasi dalam kondisi apa pun dan persyaratan apa pun, serta dapat diprogram ulang untuk mengakomodasi fungsi pengoperasian yang berbeda.
• Banyak sistem kendali yang dikendalikan dan dipantau dari jarak jauh sehingga bermanfaat dalam aplikasi seperti ilmu ruang angkasa dan infrastruktur jarak jauh.
• Mereka digunakan untuk mengoptimalkan proses yang kompleks dan menemukan operasi terbaik untuk mencapai tujuan seperti peningkatan throughput.

Kekurangan sistem kontrol:

• Perancangan dan implementasi sistem kendali lebih mahal.
• Mereka memerlukan pemeliharaan rutin dan pembaruan untuk fungsinya dalam operasi apa pun.
• Mereka sangat bergantung pada listrik yang berarti mereka memerlukan pasokan listrik terus menerus dan jika terjadi pemadaman listrik dapat mengganggu operasional apapun.
• Mereka sangat sensitif terhadap kendala lingkungan seperti cahaya, suhu, dan tekanan.
• Sistem kendali memerlukan pengetahuan khusus yang tinggi yang rumit untuk dioperasikan dan ditangani.

Penerapan sistem kontrol

Beberapa Aplikasi Sistem Kontrol adalah:

• Peralatan Medis – Digunakan untuk mengontrol berbagai jenis mesin medis seperti mesin dialisis, mesin sinar-X.
• Pertanian dan Pertanian – Sistem kontrol digunakan untuk mengotomatisasi dan mengoptimalkan berbagai jenis tugas dalam proses pertanian seperti panen, pemupukan, dll.
• Robotika – Di sini sistem kontrol terutama digunakan untuk mengontrol dan mengotomatiskan pergerakan robot untuk operasi apa pun.
• Sistem Tenaga dan Energi – Mengoptimalkan pembangkitan, konsumsi, dan distribusi listrik sehingga meningkatkan efisiensi operasional pembangkit listrik.
• Pengendalian Lingkungan – Sistem HVAC digunakan untuk mengatur karakteristik fisik atau kimia.
• Transportasi – Sistem kendali mengontrol berbagai aspek transportasi seperti sistem kendali lalu lintas, pengatur lalu lintas udara, dll.
• Otomasi Industri – Mereka mengoptimalkan proses produksi di pabrik, pabrik, dan industri manufaktur lainnya.
• IoT dan Otomatisasi Rumah – IoT dan otomatisasi rumah digunakan untuk mengontrol dan mengotomatiskan berbagai sistem di rumah atau gedung seperti AC, pemanas, dan keamanan.

Kesimpulan

Dengan baik! Sistem kendali seperti yang kita miliki saat ini mempunyai berbagai macam aplikasi dan kegunaan. Dalam industri, sistem kendali digunakan untuk menunjang produksi dan memfungsikan mesin. kita dapat menggunakan berbagai jenis sistem kendali berdasarkan tujuan dan kebutuhan individu yang berbeda untuk memenuhi persyaratan.

Ruang lingkup sistem kendali mempunyai akar yang luas mulai dari peralatan rumah tangga hingga industri. Pada artikel ini kami telah membahas dasar-dasar sistem kontrol dan jenisnya, kelebihan dan kekurangannya, serta fitur-fiturnya secara mendetail.

Sistem kontrol – FAQ

Apa yang dimaksud dengan sistem kendali pada suatu rangkaian?

Sistem kendali dalam suatu rangkaian adalah suatu sistem yang mengatur atau mengatur perilaku komponen lain dalam rangkaian untuk mencapai keluaran atau kinerja yang diinginkan.

Sebutkan 4 bagian sistem kendali?

Empat komponen utama sistem kendali adalah sensor (atau perangkat pengukuran), pengontrol, aktuator (atau elemen kendali akhir), dan putaran umpan balik.

Apa saja contoh sistem kendali dalam kehidupan kita sehari-hari?

Beberapa Contoh Sistem Pengendalian dalam Kehidupan Sehari-hari adalah elevator, mesin kopi pintar, sistem keamanan dan otomasi rumah, dan sistem kendali lampu lalu lintas.

Bagaimana sistem pengendalian diklasifikasikan?

Sistem Kontrol Diklasifikasikan berdasarkan Jenis Sinyal Yaitu Sinyal Kontinu dan Diskrit, Berdasarkan Jumlah Input dan Output yaitu SISO dan MIMO dan juga diklasifikasikan berdasarkan Jalur Umpan Balik yaitu sistem Open-loop dan Closed-loop.

Apa saja jenis-jenis pengendalian dalam sistem?

Sistem kendali dikategorikan menjadi kendali loop terbuka dan loop tertutup (umpan balik).

Disadur dari: https://www.geeksforgeeks.org/

Perubahan iklim merupakan salah satu ancaman terbesar yang dihadapi dunia pada abad ke-21. Hal ini juga telah diidentifikasi sebagai ancaman terhadap keamanan global oleh organisasi seperti Departemen Pertahanan AS . Selain dampaknya terhadap lingkungan, perubahan iklim juga dapat meningkatkan katalis konflik dan ketidakstabilan dengan memberikan tekanan pada sumber daya pangan dan air, mendorong migrasi lintas batas negara, dan meningkatkan frekuensi bencana nasional. Meningkatnya fokus pada titik temu antara perubahan iklim dan keamanan global memerlukan analisis khusus mengenai bagaimana dampak iklim dapat berkontribusi, secara langsung atau tidak langsung, terhadap tantangan keamanan global tertentu. Radikalisasi, yang dalam artikel ini akan didefinisikan sebagai proses di mana individu mengadopsi ideologi ekstremis berkekerasan, merupakan salah satu tantangan keamanan yang mungkin terkena dampak secara tidak langsung oleh perubahan iklim. Potensi hubungan antara perubahan iklim dan radikalisasi dengan ekstremisme kekerasan dapat dipelajari di Indonesia, sebuah negara yang rentan terhadap dampak perubahan iklim dan memiliki sejarah ekstremisme kekerasan .

Ekstremisme di Indonesia

Ancaman ekstremisme utama di Indonesia berasal dari kelompok ekstremis Islam, yang berupaya menggunakan kekerasan untuk menggantikan sistem politik Indonesia yang demokratis dan pluralis dengan rezim Islam fundamentalis. Islam Indonesia memiliki tradisi toleransi dan pluralitas, yang dibentuk oleh penyebarannya secara bertahap melalui perdagangan, pertukaran budaya, dan konversi, serta keragaman agama dan budaya di Indonesia. Namun, penafsiran Islam yang lebih fundamentalis mulai mengakar di Indonesia pada abad ke-20, ketika pelajar Indonesia yang kembali dari sekolah Islam di Dunia Arab membawa kembali penafsiran Islam yang lebih konservatif. Masuknya penafsiran Islam yang lebih fundamentalis ke Indonesia menciptakan bentrokan antara pihak yang berupaya melestarikan versi Islam Indonesia yang lebih toleran dan pihak yang mendukung penafsiran Islam yang lebih konservatif. Ketika Indonesia memperoleh kemerdekaan setelah Perang Dunia II, kelompok ekstremis Islam Darul Islam melancarkan pemberontakan melawan pemerintah sekuler dalam upaya untuk menciptakan kekhalifahan Islam. Meskipun kelompok-kelompok ekstremis ditindas di bawah kediktatoran Sukarto dan Suharno, penafsiran Islam yang lebih konservatif terus menyebar ketika negara-negara Arab—khususnya Arab Saudi— mendorong penafsiran Islam yang lebih fundamentalis melalui pembangunan masjid, sekolah, dan badan amal. Setelah transisi Indonesia menuju demokrasi pada tahun 1998, para ekstremis dari luar negeri dapat kembali ke negara tersebut, mengorganisir kelompok, dan melakukan serangan pada awal tahun 2000an.

Saat ini, terdapat sejumlah kelompok ekstremis yang beroperasi di Indonesia seperti Jemaah Islamiyah (JI), Jamaah Ansharut Daulah (JAD), dan Negara Islam Indonesia (NII). Pada masa puncak ancaman ekstremisme di Indonesia pada awal tahun 2000an, JI merupakan kelompok terbesar dan paling terorganisir, melakukan beberapa serangan besar—yang paling mematikan adalah Bom Bali tahun 2002. Saat ini tidak ada kelompok ekstremis di Indonesia yang memiliki sumber daya dan organisasi sebaik JI pada tahun 2000an, berkat peningkatan upaya pemberantasan terorisme. Namun, serangan sesekali memang terjadi, yang menunjukkan masih adanya ancaman ekstremisme dan radikalisasi di Indonesia.

Perubahan iklim dan faktor sosial ekonomi di balik radikalisasi

Salah satu dampak perubahan iklim terhadap radikalisasi di Indonesia adalah dengan semakin intensifnya faktor sosial ekonomi di balik radikalisasi seperti kemiskinan, pengangguran, dan kerawanan pangan. Sebagai negara kepulauan yang berada di sisi Pasifik dari sistem El Niño, Indonesia sangat rentan terhadap perubahan lingkungan seperti kenaikan suhu rata-rata, kenaikan permukaan laut, kekeringan, dan bencana alam yang lebih sering terjadi. Dampak iklim ini dapat mengganggu sektor-sektor inti perekonomian Indonesia, khususnya di daerah pedesaan. Meningkatnya suhu, misalnya, dapat mempersulit pertanian—khususnya penanaman padi . Perairan yang lebih hangat juga dapat mengancam kehidupan laut, mengurangi stok ikan dan mematikan terumbu karang yang menjadi andalan banyak penduduk pedesaan di Indonesia untuk mencari ikan dan pendapatan dari pariwisata.

Meningkatnya frekuensi dan tingkat keparahan kekeringan dapat mempersulit pertanian karena memperpendek musim tanam, sehingga mengancam budidaya tanaman yang memerlukan banyak air seperti padi. Kenaikan permukaan air laut juga dapat mengganggu sektor perekonomian Indonesia karena salinitas akuifer pesisir dan membanjiri lahan pertanian dan kolam pemancingan di dekat pantai, sehingga mengurangi hasil pertanian dan perikanan. Apalagi, Indonesia merupakan negara dengan wilayah daratan paling besar yang berisiko terhadap kenaikan permukaan air laut. Dengan 60 persen —lebih dari 165 juta orang—penduduk Indonesia tinggal di wilayah pesisir, kenaikan permukaan air laut mengancam sebagian besar penduduk Indonesia dengan banjir dan genangan di wilayah pesisir. Terakhir, peningkatan frekuensi bencana alam seperti angin topan yang lebih dahsyat atau banjir akibat curah hujan ekstrem dapat menyebabkan kerusakan ekonomi, khususnya di daerah pedesaan dengan infrastruktur ketahanan iklim yang terbatas.

Gangguan yang disebabkan oleh perubahan iklim terhadap industri-industri penting di Indonesia seperti pertanian, perikanan, dan pariwisata dapat memicu pengangguran dan memperparah kemiskinan di daerah pedesaan, yang paling bergantung pada industri-industri tersebut. Beberapa penelitian menunjukkan bahwa perubahan iklim dapat mengurangi nilai total produksi padi irigasi di Indonesia—produk pertanian utama negara ini—sebesar 20 persen pada tahun 2050, sehingga menimbulkan risiko ekonomi yang signifikan bagi para petani. Meningkatnya kemiskinan dan pengangguran di daerah pedesaan dapat mempercepat migrasi ke kota-kota di Indonesia, sehingga mengakibatkan peningkatan kemiskinan perkotaan dan bertambahnya jumlah penduduk miskin perkotaan jika kesempatan kerja tidak mampu mengimbangi kedatangan para migran. Selain itu, gangguan terhadap pertanian dan perikanan berpotensi meningkatkan harga pangan di seluruh negeri, terutama selama periode kekeringan parah, yang mengakibatkan kerawanan pangan dan meningkatkan paparan kemiskinan baik di wilayah pedesaan maupun perkotaan. Ketergantungan masyarakat Indonesia pada makanan pokok yang rentan terhadap perubahan iklim seperti makanan laut dan beras memperbesar risiko kerawanan pangan, dengan makanan laut merupakan lebih dari separuh protein hewani dalam makanan orang Indonesia dan konsumsi beras per kapita sebesar 150kg (330 pon) per orang pada tahun 2017. Terakhir, perubahan iklim Perubahan ini mengancam peningkatan ketimpangan kekayaan karena 26 juta penduduk Indonesia yang hidup dalam kemiskinan, serta mereka yang berada di dekat garis kemiskinan, memiliki kemampuan paling terbatas untuk beradaptasi terhadap dampak iklim seperti kenaikan permukaan air laut atau bencana alam.

Tren-tren ini dapat menciptakan populasi individu yang rentan terhadap radikalisasi. Kemiskinan yang semakin meningkat atau semakin mengakar, misalnya, dapat meningkatkan kemungkinan radikalisasi di Indonesia karena penelitian menunjukkan adanya hubungan antara tingkat pendapatan yang lebih rendah dan kemungkinan kepatuhan terhadap ideologi radikal. Pengangguran , khususnya di kalangan laki-laki muda, juga dapat meningkatkan kemungkinan radikalisasi dengan menciptakan keluhan yang membuat individu lebih cenderung melakukan tindakan kekerasan atau mengadopsi ideologi ekstremis. Selain itu, meningkatnya kemiskinan perkotaan—akibat percepatan migrasi dan kenaikan harga pangan—dapat menjadi faktor yang meningkatkan kemungkinan terjadinya radikalisasi . Meningkatnya kesenjangan kekayaan juga bisa menjadi faktor yang meningkatkan risiko radikalisasi karena masyarakat miskin Indonesia mungkin beralih ke ideologi ekstremis sebagai cara untuk menutupi kekurangan harta benda.

Perubahan iklim dan faktor politik di balik radikalisasi

Selain memperkuat faktor sosial ekonomi di balik radikalisasi di Indonesia, perubahan iklim juga dapat menciptakan kondisi politik yang meningkatkan risiko radikalisasi. Perubahan iklim, misalnya, dapat menciptakan periode pemerintahan yang lemah setelah terjadinya bencana alam yang lebih sering dan hebat seperti angin topan atau banjir. Tata kelola yang lemah di beberapa wilayah di negara ini akan memudahkan kelompok ekstremis untuk beroperasi dan merekrut pengikut. Kelompok juga bisa mendapatkan pendukung dengan memberikan upaya kemanusiaan dan amal. Beberapa kelompok ekstremis di Indonesia telah memberikan layanan amal kepada anggotanya dan keluarga mereka, dan mungkin akan beralih memberikan bantuan ketika bencana alam semakin sering terjadi.

Ketidaknyamanan umum akibat dampak iklim juga dapat meningkatkan ketidakpuasan terhadap pemerintah. Krisis pangan yang dipicu oleh peristiwa perubahan iklim yang besar, misalnya, dapat mengurangi kepercayaan masyarakat Indonesia terhadap pemerintah jika lembaga-lembaga tersebut gagal mengatasi kenaikan harga atau kerawanan pangan. Demikian pula, dampak perubahan iklim lainnya seperti banjir atau angin topan dapat meningkatkan ketidakpuasan masyarakat yang terkena dampak terhadap pemerintah karena kebijakan mengenai isu-isu seperti perekonomian dan pengentasan kemiskinan tampak tidak efektif. Penelitian di Indonesia menunjukkan bahwa ketidakpuasan terhadap pemerintah dapat membuat individu lebih cenderung menerima ideologi ekstremis dan membuat mereka lebih bersedia mendukung perombakan sistem pemerintahan saat ini—seperti rezim Islam fundamentalis.

Terdapat preseden mengenai isu lingkungan yang menciptakan kondisi politik yang mendukung radikalisasi di Indonesia. Selama tahun 1997 dan 1998, negara ini dilanda kekeringan yang luar biasa parah akibat pola El Niño yang sangat kuat. Kekeringan menyebabkan krisis pangan, dan menambah penderitaan ekonomi akibat krisis keuangan Asia tahun 1997. Krisis pangan dan penderitaan ekonomi menyebabkan ketidakpuasan yang parah terhadap pemerintah, dengan protes besar-besaran yang mengakibatkan pergantian rezim yang menggantikan rezim otoriter Suharno dengan pemerintahan yang demokratis, meskipun lemah. Lemahnya pemerintahan dan ketidakstabilan politik akibat transisi memungkinkan JI untuk bertindak berdasarkan ideologinya dengan merekrut pengikut dan merencanakan serangan, yang kemudian berujung pada serangan besar pada tahun 2000an.

Kesimpulan

Perubahan iklim dapat mempengaruhi faktor sosial ekonomi dan politik di balik radikalisasi. Di Indonesia, perubahan iklim berisiko memperparah kemiskinan dan pengangguran serta menciptakan periode ketidakstabilan politik dan lemahnya pemerintahan, sehingga berkontribusi terhadap risiko radikalisasi serta faktor-faktor di tingkat individu yang mendorong radikalisasi.

Namun, penting untuk dicatat bahwa radikalisasi adalah masalah yang sangat kompleks dan terdapat beragam faktor, baik di tingkat masyarakat maupun individu, yang dapat berkontribusi terhadap radikalisasi, banyak di antaranya tidak dibahas dalam artikel ini dan tidak dibahas dalam artikel ini. terkait dengan perubahan iklim. Penting juga untuk dicatat bahwa radikalisasi berbeda dari terorisme—seperti yang didefinisikan sebelumnya, radikalisasi dalam artikel ini berarti mengadopsi ideologi ekstremis dan bukan melakukan tindakan terorisme. Daripada berargumentasi bahwa perubahan iklim saja berkontribusi terhadap atau bahkan menyebabkan radikalisasi dan terorisme, perubahan iklim harus dilihat sebagai faktor yang akan berkontribusi terhadap peningkatan risiko radikalisasi, terutama ketika dampaknya menjadi lebih jelas.

Oleh karena itu, perubahan iklim merupakan fenomena penting untuk dipertimbangkan dalam upaya pemberantasan terorisme global. Strategi iklim yang efektif dapat mendorong deradikalisasi dengan melawan faktor sosial, ekonomi, dan politik yang dapat mendorong radikalisasi. Peningkatan radikalisasi menciptakan lebih banyak kelompok ekstremis untuk direkrut dan dapat meningkatkan risiko aksi teroris. Pada akhirnya, upaya global untuk memerangi terorisme harus menambahkan analisis risiko lingkungan hidup ke dalam upaya melawan radikalisasi dan ekstremisme.

Sumber: hir-harvard-edu

Control Loops adalah sistem yang diterapkan oleh para insinyur desain di berbagai aplikasi industri untuk mempertahankan proses variabel (PV) pada nilai yang diinginkan atau set-point (SP). Control loops penting untuk menjaga stabilitas sistem, dan untuk secara konsisten menghasilkan hasil yang diinginkan dari suatu proses.

Temperature Control Loops  adalah salah satu contoh loop kontrol yang paling umum. Loop kontrol bekerja untuk menjaga suhu di rumah dan kantor kita. Loop ini juga digunakan untuk berbagai sistem perendaman dan pemanas industri. Loop kontrol suhu diatur sebagai berikut:

• Proses yang akan dikontrol ditetapkan. Dalam kasus loop kontrol suhu, ini mengacu pada suhu zat yang sedang dipanaskan, seperti suhu air.
• Sensor mengukur nilai proses (PV), atau dalam hal ini, nilai suhu saat ini. Sensor hadir dalam bentuk termostat pada sistem pemanas rumah tangga, sedangkan aplikasi industri biasanya menerapkan penggunaan termokopel, RTD, dan termistor.
• Sensor memasukkan nilai terukur dari nilai proses ke pengontrol suhu. Ini memulai proses kontrol yang diperlukan untuk mencapai titik setel (suhu yang diinginkan).
• Elemen kontrol akhir menerima nilai yang dimanipulasi dari pengontrol dan secara fisik mengurangi atau meningkatkan suhu.

Semua sistem loop kontrol berisi serangkaian elemen terkoordinasi yang diperlukan untuk mencapai tujuan kontrol. Sistem loop kontrol tersedia dalam berbagai konfigurasi, tergantung pada jenis industri dan spesifikasi penggunaan. Namun, semuanya mengikuti prinsip desain yang serupa.

Temperature Control Loops

Komponen utama control loops

Control Loops pada dasarnya adalah loop umpan balik karena melibatkan deteksi kesalahan dan penerapan koreksi umpan balik. Proses ini dicapai dengan menghubungkan berbagai komponen perangkat keras dalam suatu rangkaian. Hal ini melibatkan urutan pembuatan atau sistem yang melibatkan satu variabel atau beberapa variabel yang akan dikontrol.

Komponen-komponen dalam loop kontrol tertutup diatur dengan tepat. Penting untuk memastikan bahwa semua komponen terhubung dalam urutan yang benar setiap saat. Setiap gangguan dalam sistem akan menyebabkan terhentinya proses otomatis. Misalnya, beralih ke pengontrol manual.

Sensors dan transducers

Sensor adalah perangkat pengukuran awal dalam loop kontrol. Sensor mengubah variabel proses menjadi sinyal analog atau digital yang sesuai yang dibaca oleh pengontrol dan kemudian dibandingkan dengan titik setel yang diinginkan. Pengukuran biasanya diwakili dalam muatan listrik, tegangan, atau tekanan pneumatik. Jika pembacaan dari sensor berada di luar pita kontrol titik setel, pengontrol kemudian membuka atau menutup sakelar daya untuk menyalakan atau mematikan pemanas hingga suhu yang diinginkan tercapai.

Berbagai macam sensor tersedia di pasaran. Ini diterapkan sesuai dengan jenis variabel yang akan diukur. Watlow menyediakan sensor suhu seperti termokopel atau RTD. Ini memberikan kekuatan dielektrik suhu tinggi yang memastikan sinyal dibawa sesuai dengan instrumentasi atau kontrol.

Transduser adalah sensor canggih yang selanjutnya mengubah nilai yang diberikan melalui pengkondisian sinyal. Misalnya, dalam instrumentasi listrik, arus dapat diubah menjadi pengukuran tegangan. Perangkat konversi ini juga tersedia dalam berbagai bentuk sesuai dengan prinsip kerjanya, seperti kapasitansi dan sifat menghasilkan sendiri.

Pemancar dapat diterapkan untuk menstandarkan sinyal yang diedarkan di seluruh loop kontrol, di mana parameter dimonitor dan dikelola dari jarak jauh. Perangkat yang berfungsi erat dengan sensor ini mampu menangani berbagai sinyal, seperti tekanan, aliran, dan suhu.

Nilai yang diukur dalam sistem kontrol ditampilkan kepada personel operasional. Hal ini dicapai melalui indikator, seperti pengukur tekanan atau tampilan digital pada pengontrol.

Pengontrol

Pengontrol adalah perangkat dalam loop kontrol yang menginterpretasikan pengukuran yang diberikan oleh sensor dan menentukan tindakan kontrol yang harus diambil berdasarkan perbandingan nilai tersebut dengan titik setel. Ada berbagai versi perangkat, termasuk pengontrol suhu, daya, dan proses Watlow.

Pengontrol memerlukan input pembacaan terukur. Ini adalah variabel yang dikontrol dan representasi SP (titik setel) yang dinyatakan sebagai nilai terukur. Pengontrol PID (turunan integral proporsional) dianggap oleh para profesional sebagai pengontrol paling efektif dan stabil yang tersedia di pasar.

Pengontrol dimulai dengan memproses nilai yang diukur melalui komponen yang dikenal sebagai detektor kesalahan. Detektor kesalahan akan menentukan apakah PV yang diukur selaras dengan SP atau nilai referensi.

Pengontrol menggunakan sinyal kesalahan untuk menjalankan tindakan kontrol selanjutnya yang dijalankan untuk mencapai SP. Oleh karena itu, detektor kesalahan perlu menghasilkan sinyal kesalahan sebelum tindakan kontrol disampaikan. Tindakan kontrol secara tradisional dievaluasi dengan pemrosesan sinyal pneumatik atau elektronik.

Elemen kontrol akhir dan aktuator

Elemen kontrol terakhir adalah elemen yang menerima sinyal aksi kontrol dari pengontrol. Elemen ini menyesuaikan variabel proses pada parameter yang diinginkan. Waktu respons merupakan bagian integral dalam desain loop termal yang efektif. Ini sangat meningkatkan manajemen krisis jika PV berada di luar SP yang diinginkan.

Aktuator adalah komponen paling penting dalam elemen kontrol akhir, yang memiliki pengaruh langsung pada proses kontrol. Komponen ini memulai perubahan dengan memproses tindakan kontrol yang dievaluasi, yang mengatur transisi dari PV ke SP.

Perangkat ini biasanya diwakili oleh batang katup atau koil pemanas di sebagian besar pengaturan industri. Perangkat tambahan seperti pengatur posisi katup dapat dipasang untuk meningkatkan tingkat respons aktuator seperti katup kontrol. Pengatur posisi membantu menetapkan posisi katup (aktuator) yang tepat sesuai dengan sinyal keluaran pengontrol.

Industrial control loops

Sebagian besar fungsi pemrosesan yang kompleks dioperasikan berdasarkan dasar-dasar loop kontrol. Loop kontrol diterapkan secara luas dalam sistem kontrol industri (ICS) dan sistem kontrol terdistribusi (DCS) untuk berbagai tujuan. Ini termasuk aplikasi seperti sistem kontrol kualitas, pemrosesan makanan, dan pengolahan air.

Loop kontrol juga diterapkan dalam arsitektur industri melalui jaringan lapangan digital seperti Fieldbus. Dalam situasi seperti itu, berbagai loop kontrol diterapkan sesuai dengan tingkat risiko dan fungsionalitas yang terlibat dalam proyek. Jaringan lapangan digital berfungsi melalui sinyal digital, berbeda dengan varian analog yang lebih umum. Dan melakukannya di bawah protokol ketat yang dimiliki oleh perusahaan tertentu.

Sistem control loops

Dalam industri, dua jenis sistem loop kontrol sering digunakan. Keduanya adalah sistem loop tertutup dan sistem loop terbuka. Tindakan kontrol berfungsi sebagai pembeda utama antara kedua sistem tersebut.

Sistem control loops terbuka

Control Loops Terbuka adalah jenis kontrol di mana tindakan yang diambil oleh pengontrol tidak bergantung pada “output proses” (atau “variabel proses yang dikontrol” – PV). Dalam sistem kontrol dengan loop terbuka, tindakan pengontrol tidak bergantung pada output yang diinginkan. Ini berarti bahwa output tidak dipantau dan tidak diumpankan kembali ke input untuk perbandingan.

Block diagram dari sistem control loops terbuka

Apabila perintah diberikan ke pengontrol, pengontrol akan mengirimkan sinyal untuk mengambil tindakan. Sinyal pengontrol ini dimasukkan ke dalam proses yang perlu dikontrol, dan proses tersebut kemudian menghasilkan output yang diinginkan. Sistem loop terbuka tidak memiliki pemeriksaan dan keseimbangan karena tidak memiliki sistem umpan balik. Ini berarti bahwa sistem diharapkan untuk mengikuti perintah input, apa pun hasil akhirnya.

Juga disebut sebagai sistem kontrol tanpa umpan balik, sistem kontrol loop terbuka. Tindakan kontrol dalam sistem loop terbuka tidak bergantung pada output yang diinginkan.

Sistem control ooops tertutup

Sistem kontrol loop tertutup juga disebut sebagai sistem kontrol umpan balik. Dalam sistem kontrol loop tertutup, tindakan yang diambil untuk mengontrol sesuatu tergantung pada output yang Anda inginkan.

Block diagram dari sistem control loops tertutup

Dalam sistem kontrol loop tertutup, output dibandingkan dengan input referensi, dan sinyal kesalahan dibuat. Sinyal kesalahan kemudian dikirim ke pengontrol untuk mengurangi kesalahan dan mendapatkan output yang diinginkan.

Loop umpan balik adalah komponen penting dari pengontrol loop tertutup. Loop ini memastikan bahwa pengontrol akan selalu melakukan tindakan kontrol untuk menjaga variabel proses pada nilai yang sama dengan setpoint. Pengontrol loop tertutup juga kadang-kadang disebut sebagai pengontrol umpan balik karena alasan ini.

Kesalahan adalah fungsi yang diterapkan pada output pengontrol dalam loop tertutup. Perbedaan antara variabel proses dan titik setel disebut sebagai kesalahan, dan dihitung sebagai E = SP – PV. Kesalahan didefinisikan sebagai penyimpangan variabel proses dari titik setel. Sistem ini lebih dapat diandalkan, lebih cepat, dapat menangani lebih banyak variabel secara bersamaan, dan dapat dioptimalkan.

Perbedaan jenis Control Loops

Linear control systems

Sistem kontrol linier menggunakan umpan balik negatif untuk memberikan sinyal kontrol yang menjaga PV yang diatur pada target SP. Ada beberapa jenis sistem kontrol linier, masing-masing dengan kemampuan yang unik.

Proportional systems

Kontrol proporsional adalah jenis sistem kontrol umpan balik linier di mana koreksi dilakukan pada variabel yang dikontrol yang sebanding dengan perbedaan antara nilai yang diinginkan (SP) dan nilai yang diukur (PV).

Sinyal kontrol disediakan oleh kontrol Proporsional, dan amplitudo serta arahnya sebanding dengan sinyal kesalahan.

Apabila terjadi gangguan, sistem kontrol Proporsional hanya akan memasok skenario keseimbangan massa yang baru. Ketika ada perubahan pada sinyal kontrol, harus ada juga perubahan pada sinyal kesalahan; akibatnya, akan ada offset. Kesalahan distabilkan oleh kontrol Proporsional; kesalahan tidak dihilangkan.

• M = Sinyal pengukuran atau variabel proses (PV)
• SP = titik setel
• e (kesalahan) = SP -M
• m = keluaran sinyal pengontrol
• k = penguatan
• b = bias
• m = k + b
• PB = pita proporsional
• Penguatan (k) = 100% / PB

Pita proporsional didefinisikan sebagai perubahan rentang sinyal input, dalam persen, yang akan menyebabkan perubahan seratus persen pada output.

Kontrol on-off cocok untuk sistem dengan persyaratan akurasi atau daya tanggap yang rendah, tetapi tidak efisien untuk penyesuaian dan reaksi yang cepat. Untuk mengatasi hal ini, kontrol proporsional memodulasi variabel proses (PV), seperti katup kontrol, pada tingkat penguatan yang mencegah ketidakstabilan namun tetap memberikan koreksi secepat mungkin.

Di sini, e = SP – PV menunjukkan loop dengan aksi pembalikan. Loop kerja langsung disebut ketika e = PV – SP. Output harus ditingkatkan oleh pengontrol dalam loop kerja langsung karena variabel proses lebih besar dari titik setel. Sistem yang mengatur suhu menggunakan air pendingin adalah contoh sistem kerja langsung. Dalam loop kerja terbalik, output dikurangi oleh pengontrol karena variabel proses lebih rendah dari titik setel. Contohnya adalah sistem kontrol suhu berbasis uap.

Kontrol proporsional yang ditunjukkan pada gambar berikutnya menunjukkan bagaimana selalu ada ketidakakuratan kondisi tunak. Ketika penguatan proporsional ditingkatkan, ketidakakuratan akan berkurang, tetapi kecenderungan osilasi juga akan tumbuh.

Integral control

Integral Control berusaha mengatasi masalah pertama dengan kontrol proporsional dengan menyelesaikan ketidaktepatan kecil (offset). Integral melihat ketidakakuratan dari waktu ke waktu dan memperkuat bahkan kesalahan kecil dari waktu ke waktu. Integral sama dengan kesalahan dikalikan dengan seluruh jumlah waktu dimana kesalahan tersebut ada.

Pada waktu nol, sedikit kesalahan tidak memiliki konsekuensi. Kesalahan kecil pada waktu 10 memiliki konsekuensi yang sama dengan kesalahan 10 kali. Hasilnya, integral membuat sistem lebih responsif terhadap masalah tertentu dari waktu ke waktu sampai masalah tersebut diperbaiki. Selain itu, integral dapat disesuaikan; penyesuaian ini dikenal sebagai laju reset.

Laju reset adalah faktor waktu. Kecepatan koreksi kesalahan meningkat dengan menurunnya laju reset. Namun, laju reset yang terlalu tinggi dapat menghasilkan kinerja yang tidak konsisten. Potensiometer yang memodifikasi konstanta waktu rangkaian RC dapat digunakan untuk mengadaptasi sistem berbasis perangkat keras. Mayoritas sistem yang digunakan saat ini menggunakan kontrol berbasis perangkat lunak, termasuk modul PLC yang memungkinkan para insinyur untuk mengubah parameter laju reset.

di mana :

• Iout Bagian integral dari output pengontrol
• Ti: Waktu integral, atau waktu reset
• Ki: Penguatan integral

Sinyal kesalahan, e = Titik setel (SP) – Variabel proses (PV)

Kontroler dapat mendorong kesalahan ke nol karena dapat menyesuaikan outputnya selama masalah berlanjut. Terdapat waktu reaksi yang lebih lambat (dibandingkan dengan mode P saja). Ini menggabungkan aspek yang paling menguntungkan dari mode proporsional dan integral. Dengan kehilangan kecepatan reaksi yang minimal, offset proporsional dihilangkan.

Derivative control

Bagian turunan dari output kontrol berupaya memeriksa laju perubahan sinyal kesalahan. Laju perubahan yang tinggi akan menghasilkan reaksi sistem yang lebih kuat dari turunan daripada laju perubahan yang lambat. Dengan kata lain, jika kesalahan sistem terus meningkat, pengontrol pasti tidak melakukan koreksi yang cukup sebagai respons.

Derivatif memberikan reaksi yang lebih kuat karena dapat mendeteksi seberapa cepat kesalahan berubah. Derivatif juga dikenal sebagai laju waktu karena disesuaikan dengan waktu. Sangat penting untuk menghindari penggunaan turunan yang terlalu banyak karena hal ini dapat menyebabkan overshoot atau kontrol yang tidak konsisten.

Istilah turunan (Dout) dilambangkan secara matematis sebagai berikut:

• Dout: : Keluaran turunan pengontrol
• Penguatan turunan adalah Td
• Waktu turunan adalah Kd
• e adalah Sinyal kesalahan
• e adalah titik setel dikurangi variabel proses (SP-PV)

Sebagian besar waktu, mereka terlihat dalam hubungannya dengan kontrol proporsional dan komponen kontrol lainnya. Reaksi pengontrol PD terhadap perubahan ramp dalam kesalahan, Sebuah offset dapat dihasilkan dengan menggunakan kontrol PD. Bias “b” harus diatur untuk mencegah offset proporsional. Kontrol suhu, pH, dan komposisi adalah contoh kontrol proses respons lambat yang khas.

PID Control

Tugas yang dilakukan oleh ketiga kontrol, kontrol proporsional mengubah sinyal input dalam proporsi langsung dengan varians dalam sinyal kesalahan. Kontrol ini bereaksi seketika terhadap kesalahan pelacakan saat ini, tetapi tanpa penguatan yang sangat tinggi, kontrol ini tidak dapat mencapai konsistensi titik setel yang diperlukan. Istilah proporsional sering kali membutuhkan komponen lain sebagai respons. Sinyal output berubah di bawah kontrol integral sebagai fungsi integral dari sinyal kesalahan dari waktu ke waktu. Saat memantau titik setel tetap, istilah integral menghasilkan kesalahan kondisi tunak nol. Selain itu, ini menentang gangguan yang sedang berlangsung. Tindakan derivatif menghilangkan kesalahan transien dan memodifikasi sinyal keluaran sesuai dengan laju perubahan sinyal kesalahan.

Output kontrol, juga dikenal sebagai variabel kontrol, akan ditentukan berdasarkan kontribusi dari ketiga istilah tersebut:

Variabel Kontrol = Pout + Iout + Dout

Analog or Continuous System

Dalam kategori sistem kontrol ini, input ke sistem diwakili oleh sinyal yang terus menerus hadir. Fungsi waktu yang terus menerus diwakili oleh sinyal-sinyal ini. Kita mungkin memiliki sejumlah sumber sinyal input kontinu yang berbeda, seperti sumber sinyal tipe sinusoidal, sumber sinyal tipe persegi, atau sinyal dapat berbentuk segitiga kontinu, di antara bentuk-bentuk lain yang memungkinkan.

Kesimpulan

Dari artikel yang telah kami paparkan diatas, yaitu “Control Loops : Definisi dan Jenisnya” dapat ditarik kesimpulan, sebagai berikut :

• Control Loops adalah sistem yang diterapkan oleh para insinyur desain di berbagai aplikasi industri untuk mempertahankan proses variabel (PV) pada nilai yang diinginkan atau set-point (SP). Control loops penting untuk menjaga stabilitas sistem, dan untuk secara konsisten menghasilkan hasil yang diinginkan dari suatu proses.
• Komponen Utama Control Loops, yaitu : Sensor dan Transducers, Pengontrol, Element Kontrol Akhir dan Aktuaktor, dan Industrial Control Loops
• Terdapat 2 (dua) sistem control loops, yaitu : Sistem dari Control Loops Terbuka, dan Sistem dari Control Loops Tertutup
• Terdapat 5 (lima) jenis control loops, yaitu : Linear Control Systems, Proportional Systems, Integral Control, Derivative Control, PID Control, dan Analog atau Continuous System.

Sumber: https://wma.co.id/

Perpaduan antara lokasi geografis, populasi yang besar, dan pengawasan lingkungan yang buruk dari pemerintah Indonesia telah menyebabkan isu-isu lingkungan yang signifikan berkembang selama beberapa dekade terakhir. Kini, Indonesia harus mengatasi masalah-masalah lingkungan ini sebelum masalah-masalah tersebut secara signifikan merugikan penduduk dan ekonominya.

Masalah lingkungan di indonesia

Indonesia, negara dengan lebih dari 270 juta penduduk, berada pada titik kritis karena menghadapi masalah lingkungan yang sedang berlangsung di Indonesia. Tantangan-tantangan ini mengancam populasi dan ekonomi negara, dengan penduduk Indonesia yang hidup di bawah garis kemiskinan - sekitar 26 juta jiwa - yang paling berisiko. Kelompok ini tidak hanya sangat bergantung pada lingkungan alam untuk mendapatkan makanan dan pendapatan, tetapi mereka juga cenderung tinggal di daerah yang paling berisiko dan paling tidak mampu beradaptasi terhadap dampak iklim.

Ketergantungan terhadap lingkungan ini membuat perubahan lingkungan dan iklim yang sedang berlangsung di Indonesia tidak hanya menjadi masalah ekologi tetapi juga merupakan faktor penting yang berdampak pada kesejahteraan dan mata pencaharian jutaan orang.

Perubahan lingkungan yang terjadi di Indonesia: isu lingkungan hidup di Indonesia 2024

Lanskap lingkungan di Indonesia sedang mengalami perubahan drastis yang didorong oleh aksi-aksi lokal dan global. Setiap perubahan ini memiliki penyebab, dampak, dan solusinya masing-masing. Berikut adalah beberapa isu lingkungan utama di Indonesia pada tahun 2024: 

Deforestasi di Indonesia

Indonesia memiliki cakupan hutan hujan terbesar ketiga di dunia. Pada tahun 1960-an, hampir 80% dari luas daratannya ditutupi oleh hutan. Pada tahun 2001, angka ini turun menjadi 50%, dan sejak tahun 2000, tutupan hutan telah menurun sebesar 18%.

_{^{sumber: climateimpactstracker.com Gambar 1. Kehilangan hutan akibat kebakaran di Indonesia, 2000-2005.}}

Hal ini terutama disebabkan oleh pembukaan lahan untuk penggunaan lain, seperti pertanian, pertambangan, dan urbanisasi. Namun, sejauh ini, bagian terbesar (23% dari total kehilangan hutan) disebabkan oleh pengembangan perkebunan kelapa sawit. Indonesia memproduksi 59% minyak kelapa sawit dunia.

Deforestasi di Indonesia memiliki implikasi yang serius bagi lingkungan alam dan manusia. Bagi lingkungan, hal ini mengurangi habitat yang tersedia bagi banyak hewan, termasuk spesies yang terancam punah. Indonesia merupakan rumah bagi 10% spesies mamalia dunia dan 16% spesies burung dunia. Selain itu, hutan hujan berperan sebagai penyerap karbon utama, dan deforestasi melepaskan karbon dioksida ke atmosfer serta mengurangi jumlah pohon yang tersedia untuk menyerap karbon dioksida.

Hal ini merupakan masalah besar, karena dapat menyebabkan erosi, yang mengurangi kesuburan tanah dan mengganggu komunitas asli. Hal ini mengancam mata pencaharian petani lokal dan memaksa orang untuk pindah ke pusat-pusat kota, yang telah menjadi rumah bagi lebih dari 50% populasi negara.

Meningkatnya permukaan air laut

Indonesia memiliki garis pantai terbesar kedua di dunia dan lebih dari 17.000 pulau. Banyak dari pulau-pulau ini dan sebagian besar pesisir lainnya berada di dataran rendah. Akibat perubahan iklim, permukaan air laut global sudah naik, dan lajunya terus meningkat.

Diperkirakan bahwa pada akhir abad ini, 115 dari pulau-pulau ini akan terendam air, dan sebagian besar garis pantai tidak dapat dihuni. Hal ini akan berdampak pada 60% populasi negara yang tinggal di pesisir pantai dan menggusur sejumlah besar penduduk.

Menurunnya perikanan

Perikanan Indonesia menyumbang 26,9 miliar dolar AS pada perekonomian Indonesia dan merupakan 50% dari sumber protein penduduk. Namun, stok ikan di Indonesia telah menurun sebesar 4% sejak tahun 2017, dan 53% dari wilayah pengelolaan perikanan Indonesia dianggap telah "dieksploitasi penuh". Hal ini disebabkan oleh kombinasi faktor manusia, mulai dari penangkapan ikan ilegal hingga pengawasan pemerintah yang buruk.

Menurunnya perikanan merugikan perekonomian dan membahayakan 12 juta orang yang bekerja di sektor perikanan. Hal ini juga membahayakan masyarakat umum dengan mengurangi akses jangka panjang ke sumber makanan penting. Diperkirakan, jumlah tangkapan ikan dapat menurun 20-30% pada tahun 2050.

Meningkatnya kebakaran hutan

Seiring dengan deforestasi yang dilakukan oleh manusia, kebakaran hutan merupakan ancaman yang signifikan bagi hutan hujan Indonesia. Kebakaran hutan semakin sering terjadi, dan sejak tahun 2001, kebakaran telah menyebabkan hilangnya 10% hutan di Indonesia. Hal ini terutama disebabkan oleh pembukaan lahan pertanian dengan cara tebang dan bakar yang dikombinasikan dengan kondisi yang lebih kering.

^{_{sumber: climateimpactstracker.com Kebakaran hutan di Indonesia merupakan masalah lingkungan yang paling utama di negara ini.}}

Bagi manusia, hal ini menyebabkan lebih banyak polusi udara dan kerugian ekonomi yang signifikan. Polusi udara merupakan risiko kesehatan utama di negara ini, dan data menunjukkan bahwa polusi udara semakin memburuk. Pada tahun 2015, kebakaran menyebabkan kerugian sebesar USD 16 miliar dan 100.00 kematian dini.

Apa saja masalah lingkungan di jakarta?

Jakarta memiliki banyak masalah lingkungan yang sama dengan daerah lain di Indonesia. Beberapa yang paling kritis adalah naiknya permukaan air laut dan banjir. 40% wilayah Jakarta berada di bawah permukaan laut, dan diperkirakan 25% wilayah Jakarta akan terendam air pada tahun 2050. Seiring dengan naiknya permukaan air laut, tingkat banjir juga meningkat, yang membuat kota ini terhenti. Akibatnya, negara ini mempertimbangkan untuk membangun ibu kota baru, terutama karena perubahan iklim.

^{_{Sumber: climateimpactstracker.com Kenaikan permukaan air laut di Jakarta pada tahun 2100.}}

Dampak lingkungan utama lainnya adalah kualitas udara yang buruk. Udara kota Jakarta baru-baru ini disebut sebagai "yang paling tercemar di dunia". Hal ini terutama disebabkan oleh kendaraan dan pabrik yang menggunakan bahan bakar fosil, serta dampak iklim. Polusi udara yang tinggi dianggap sebagai faktor risiko lingkungan utama kematian di kota ini. Hal ini diperparah dengan meningkatnya jumlah hari dengan cuaca panas yang ekstrem setiap tahunnya. Panas yang ekstrem membuat masyarakat yang rentan dan miskin berisiko terkena penyakit yang berhubungan dengan panas.

Solusi untuk masalah lingkungan di indonesia: dukungan pemerintah

Tanggapan Indonesia terhadap isu-isu lingkungan ini sangat penting untuk menjaga masa depan penduduknya yang sangat besar. Oleh karena itu, Indonesia telah mengambil langkah-langkah untuk mengatasi masalah lingkungan ini. Sebagai contoh, Indonesia telah menerapkan kebijakan seperti moratorium perkebunan kelapa sawit baru dari tahun 2018 hingga 2021 untuk mengatasi masalah deforestasi dan kebakaran hutan. Hal ini menyebabkan penurunan deforestasi sebesar 75% antara tahun 2019 dan 2020.

Terlepas dari langkah-langkah tersebut, skala degradasi lingkungan dan dampak perubahan iklim di Indonesia menuntut pendekatan yang lebih agresif dan terintegrasi. Hal ini akan sangat bergantung pada kebijakan pemerintah, yang juga diperlukan agar Indonesia dapat mencapai target nol emisi pada tahun 2060. Strategi yang ada saat ini, meskipun merupakan langkah ke arah yang benar, perlu ditingkatkan agar dapat melindungi lingkungan alam dan kesejahteraan masyarakat Indonesia secara memadai.

Disadur dari: climateimpactstracker.com

Dalam era modern yang diwarnai oleh teknologi canggih, jurusan Sistem Kendali dan Otomasi menjadi semakin penting.

Dalam bidang ini, mahasiswa mempelajari tentang sistem-sistem otomatis dan teknik kontrol yang digunakan untuk mengatur dan mengendalikan berbagai proses dan sistem.

Dengan menggabungkan pengetahuan teknik, ilmu komputer, dan matematika, jurusan ini melahirkan para profesional yang memiliki keahlian dalam merancang, mengembangkan, dan mengoptimalkan sistem kendali yang kompleks.

Dalam artikel ini, kita akan menjelajahi lebih lanjut tentang pentingnya jurusan Sistem Kendali dan Otomasi dalam konteks universitas dan pendidikan.

Tentang sistem kendali dan otomasi

Definisi

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi adalah program studi yang berfokus pada pengembangan, implementasi, dan pengoperasian sistem-sistem otomatis yang melibatkan kontrol dan kendali.

Dalam jurusan ini, mahasiswa mempelajari tentang prinsip-prinsip dasar dan teknik-teknik yang digunakan dalam merancang dan mengatur sistem yang beroperasi secara otomatis.

Tujuan utama dari jurusan ini adalah menghasilkan lulusan yang memiliki pemahaman mendalam tentang prinsip-prinsip kontrol, algoritma, dan sistem yang diperlukan untuk menciptakan sistem-sistem otomatis yang efisien dan andal.

Materi pembelajaran dalam jurusan Sistem Kendali dan Otomasi mencakup topik-topik seperti teori kontrol, sistem dinamik, teknik pengukuran dan sensor, komunikasi antarperangkat, pemrograman mikrokontroler, serta aplikasi komputasi dan kecerdasan buatan dalam sistem otomatis.

Mahasiswa juga akan belajar menggunakan perangkat lunak dan peralatan teknis terkini untuk merancang dan menguji sistem kendali.

Dengan pemahaman yang mendalam tentang teori dan praktik dalam bidang ini, lulusan jurusan Sistem Kendali dan Otomasi siap untuk berkontribusi dalam berbagai sektor, termasuk industri manufaktur, teknologi informasi, transportasi, energi, dan banyak lagi.

Nama lain jurusan sistem kendali dan otomasi

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi juga dikenal dengan beberapa nama lain tergantung pada institusi pendidikan dan negara tempatnya. Beberapa nama alternatif yang sering digunakan adalah:

1. Jurusan Teknik Kontrol: Nama ini menekankan pada aspek kontrol dalam pengaturan sistem otomatis. Mahasiswa dalam jurusan ini mempelajari teori dan aplikasi teknik kontrol untuk merancang sistem-sistem yang dapat mengatur, memantau, dan mengendalikan perubahan dalam suatu proses atau sistem.
2. Jurusan Sistem Otomasi: Nama ini menyoroti fokus pada pengembangan sistem otomatis yang efisien. Mahasiswa belajar tentang prinsip-prinsip dasar sistem otomatis, termasuk sensor dan pengukuran, pengendalian, dan pengoperasian sistem secara otomatis untuk meningkatkan efisiensi, produktivitas, dan keandalan dalam berbagai bidang.
3. Jurusan Teknik Instrumentasi dan Kontrol: Nama ini menekankan pada peran instrumen dan kontrol dalam pemantauan dan pengendalian sistem. Mahasiswa dalam jurusan ini mempelajari tentang sensor, instrumen, dan teknik pengukuran yang digunakan untuk memantau kondisi sistem, serta teknik kontrol yang diterapkan untuk menjaga sistem dalam batas operasional yang diinginkan.

Meskipun memiliki nama-nama yang berbeda, inti dari jurusan ini tetap sama, yaitu mempelajari tentang pengembangan sistem otomatis yang dapat mengatur dan mengendalikan proses dengan efisien dan akurat.

Pengenalan jurusan sistem kendali dan otomasi

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi adalah program studi yang fokus pada pengembangan, implementasi, dan pengaturan sistem otomatis yang melibatkan kontrol dan kendali. Jurusan ini memberikan pemahaman yang mendalam tentang prinsip-prinsip kontrol, teknik pengukuran, sensor, dan komunikasi dalam mengendalikan sistem secara otomatis. Mahasiswa dalam jurusan ini akan belajar tentang pemodelan sistem dinamik, analisis respons sistem, teknik desain pengendalian, serta implementasi kontroler untuk memastikan sistem beroperasi dengan efisien dan sesuai dengan tujuan yang diinginkan.

Bidang studi yang menjadi fokus utama dalam jurusan ini meliputi prinsip-prinsip kontrol, teknik pengendalian, sensor dan pengukuran, komunikasi, serta aplikasi kecerdasan buatan dalam sistem otomatis. Mahasiswa juga akan belajar menggunakan perangkat lunak dan peralatan teknis terkini untuk merancang, menguji, dan mengoptimalkan sistem kendali. Jurusan ini memberikan landasan teoritis dan praktis yang kuat dalam mengembangkan sistem otomatis yang efisien, andal, dan adaptif dalam berbagai sektor, termasuk industri manufaktur, energi, transportasi, dan infrastruktur.

Mata kuliah yang ditawarkan jurusan sistem kendali dan otomasi

Dalam jurusan Sistem Kendali dan Otomasi, mahasiswa akan mengambil berbagai mata kuliah yang mencakup konsep dasar dan aplikasi praktis dalam pengembangan sistem otomatis. Berikut adalah beberapa mata kuliah yang biasanya dipelajari dalam jurusan ini:

1. Sistem Kontrol: Mata kuliah ini mempelajari teori dan prinsip dasar kontrol sistem. Mahasiswa akan belajar tentang metode pemodelan sistem dinamik, analisis respons sistem, teknik desain pengendalian, dan implementasi kontroler untuk mengatur dan mengendalikan sistem secara efektif.
2. Sensor dan Pengukuran: Mata kuliah ini membahas prinsip-prinsip dasar dan teknologi sensor serta teknik pengukuran dalam sistem otomatis. Mahasiswa akan mempelajari jenis sensor yang digunakan untuk mengumpulkan data fisik, seperti suhu, tekanan, kecepatan, dan lain-lain. Mereka juga akan belajar tentang teknik pengukuran, kalibrasi, dan pemrosesan data sensor.
3. Sistem Mikrokontroler: Mata kuliah ini melibatkan pemrograman dan aplikasi mikrokontroler dalam pengembangan sistem otomatis. Mahasiswa akan mempelajari bahasa pemrograman, arsitektur mikrokontroler, penggunaan input/output digital dan analog, serta pemrograman perangkat keras untuk mengendalikan dan memonitor perangkat dalam sistem otomatis.
4. Komunikasi dan Jaringan: Mata kuliah ini membahas prinsip-prinsip dasar komunikasi dan jaringan dalam sistem otomatis. Mahasiswa akan mempelajari protokol komunikasi, teknik transmisi data, dan pengaturan jaringan yang digunakan untuk menghubungkan perangkat-perangkat dalam sistem otomatis.
5. Sistem Cerdas dan Kecerdasan Buatan: Mata kuliah ini fokus pada penerapan kecerdasan buatan dalam sistem otomatis. Mahasiswa akan belajar tentang algoritma dan teknik kecerdasan buatan, seperti logika fuzzy, jaringan syaraf tiruan, dan logika kabur, yang digunakan untuk pengambilan keputusan dan pengendalian adaptif dalam sistem otomatis.

Mata kuliah-mata kuliah ini memberikan dasar pengetahuan dan keterampilan yang penting bagi mahasiswa dalam memahami dan mengembangkan sistem kendali dan otomasi yang kompleks. Mereka juga dapat memilih mata kuliah elektif yang sesuai dengan minat mereka, seperti otomasi industri, robotika, atau sistem kontrol terdistribusi.

Peran dan pentingnya jurusan sistem kendali dan otomasi

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi memainkan peran kunci dalam dunia bisnis dan industri modern. Dalam era digital dan teknologi yang terus berkembang, sistem otomatisasi menjadi landasan bagi efisiensi, produktivitas, dan keunggulan kompetitif dalam berbagai sektor.

Jurusan ini mencetak lulusan yang memiliki keahlian dalam mengembangkan, menerapkan, dan mengoptimalkan sistem kendali yang kompleks, sehingga memberikan dampak positif pada dunia bisnis dan industri.

Dalam industri manufaktur, misalnya, sistem kendali dan otomasi memungkinkan perusahaan untuk meningkatkan efisiensi produksi, kualitas produk, dan keandalan proses.

Dengan menerapkan teknologi otomasi yang canggih, seperti robotika industri dan sistem kontrol yang cerdas, perusahaan dapat mengotomatiskan berbagai tugas yang repetitive, meningkatkan presisi, dan mengurangi kesalahan manusia.

Hal ini berdampak pada peningkatan produktivitas, penghematan biaya produksi, dan peningkatan daya saing perusahaan di pasar global.

Selain itu, jurusan ini juga memiliki peran penting dalam sektor energi, transportasi, infrastruktur, dan banyak lagi. Dalam sektor energi, sistem kendali dan otomasi digunakan untuk mengoptimalkan penggunaan energi, mengelola jaringan listrik, dan mengatur produksi energi terbarukan.

Dalam sektor transportasi, sistem otomatis digunakan dalam kendaraan otonom, pengaturan lalu lintas pintar, dan sistem transportasi cerdas.

Di sektor infrastruktur, sistem kendali dan otomasi digunakan dalam pemantauan dan pengaturan gedung pintar, manajemen keamanan, dan efisiensi penggunaan sumber daya.

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi juga memberikan kesempatan untuk berinovasi dan berkontribusi pada pengembangan teknologi baru. Lulusan dari jurusan ini dapat terlibat dalam riset dan pengembangan, desain produk, dan implementasi solusi otomatis yang inovatif.

Mereka dapat menjadi bagian dari tim yang menciptakan solusi cerdas untuk tantangan industri dan bisnis yang terus berkembang.

Secara keseluruhan, jurusan Sistem Kendali dan Otomasi memainkan peran penting dalam mendukung transformasi industri menuju era digital dan teknologi.

Dengan menghasilkan lulusan yang terampil dan berpengetahuan dalam sistem kendali dan otomasi, jurusan ini berkontribusi pada kemajuan bisnis, efisiensi operasional, dan perkembangan teknologi yang berkelanjutan.

Hal yang dipelajari dalam jurusan sistem kendali dan otomasi:

Dalam jurusan Sistem Kendali dan Otomasi, mahasiswa memperoleh pengetahuan dan keterampilan yang luas dalam bidang kontrol sistem dan otomasi.

Mereka belajar tentang konsep dasar dan prinsip-prinsip kontrol, termasuk pemodelan sistem dinamik, analisis respons sistem, dan teknik desain pengendalian. Mahasiswa juga mempelajari tentang sensor, pengukuran, dan teknologi instrumen yang digunakan dalam sistem otomatis.

Selain itu, mahasiswa juga akan diajarkan mengenai komunikasi dan jaringan dalam konteks sistem otomatis. Mereka mempelajari tentang protokol komunikasi, teknik transmisi data, serta pengaturan jaringan yang digunakan untuk menghubungkan perangkat-perangkat dalam sistem otomatis.

Mata kuliah dalam jurusan ini juga mencakup kecerdasan buatan dan aplikasi teknologi terkini dalam sistem otomatis. Mahasiswa akan mempelajari algoritma dan teknik kecerdasan buatan, seperti logika fuzzy, jaringan syaraf tiruan, dan logika kabur, yang digunakan untuk pengambilan keputusan dan pengendalian adaptif dalam sistem otomatis.

Selain itu, mahasiswa juga akan mengembangkan keterampilan praktis dalam pemrograman mikrokontroler, penggunaan perangkat lunak dan peralatan teknis terkini, serta pemahaman yang mendalam tentang perancangan sistem kendali yang efisien dan andal.

Secara keseluruhan, jurusan Sistem Kendali dan Otomasi memberikan mahasiswa pemahaman yang komprehensif tentang sistem otomatis, kontrol, dan pengendalian.

Mereka akan menguasai konsep-konsep dasar, keterampilan analitis, dan pengetahuan teknis yang diperlukan untuk merancang, mengembangkan, dan mengoptimalkan sistem kendali yang kompleks dalam berbagai bidang industri dan teknologi.

Kompetensi yang diperoleh

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi memberikan mahasiswa keterampilan dan kompetensi yang penting dalam pengembangan, implementasi, dan pengaturan sistem otomatis. Berikut adalah beberapa jenis keterampilan dan kompetensi yang bisa diperoleh mahasiswa dari jurusan ini:

1. Keterampilan Teknis: Mahasiswa akan mengembangkan keterampilan teknis dalam merancang, mengimplementasikan, dan mengoperasikan sistem otomatis. Mereka akan belajar tentang pemrograman mikrokontroler, penggunaan perangkat keras dan perangkat lunak, serta teknik pemodelan sistem untuk mengoptimalkan kinerja sistem kendali.
2. Pengetahuan Teoritis: Mahasiswa akan memperoleh pemahaman mendalam tentang prinsip-prinsip kontrol dan teori sistem dinamik. Mereka akan belajar tentang metode pemodelan matematis, analisis respons sistem, dan teknik desain pengendalian yang memungkinkan mereka mengembangkan solusi yang tepat dalam mengatur dan mengendalikan sistem otomatis.
3. Keterampilan Analitis: Mahasiswa akan mengembangkan keterampilan analitis dalam menganalisis masalah dan merancang solusi dalam konteks sistem kendali dan otomasi. Mereka akan belajar tentang analisis data, pengolahan sinyal, serta teknik statistik yang diterapkan dalam pemantauan dan pengendalian sistem.
4. Kemampuan Problem Solving: Jurusan ini melatih mahasiswa dalam mengidentifikasi dan memecahkan masalah yang terkait dengan sistem kendali dan otomasi. Mahasiswa akan dilatih untuk berpikir kritis, menerapkan pengetahuan dan keterampilan yang diperoleh dalam merancang solusi yang efektif dan efisien.
5. Keterampilan Komunikasi: Mahasiswa akan dikembangkan dalam kemampuan komunikasi yang baik, termasuk kemampuan menyampaikan ide, laporan, dan presentasi tentang proyek-proyek sistem kendali dan otomasi. Mereka juga akan belajar bekerja secara tim, berkolaborasi, dan berkomunikasi dengan baik dengan rekannya dan profesional di bidang ini.

Keterampilan dan kompetensi ini memberikan landasan yang kuat bagi lulusan jurusan Sistem Kendali dan Otomasi untuk menjadi profesional yang sukses dalam industri dan organisasi yang menggunakan sistem otomatis.

Mereka dapat mengaplikasikan pengetahuan dan keterampilan mereka untuk menghadapi tantangan dalam merancang, mengimplementasikan, dan mengoptimalkan sistem kendali yang efisien dan andal.

Prospek karir

Lulusan jurusan Sistem Kendali dan Otomasi memiliki potensi karir yang menjanjikan di berbagai sektor dan industri yang mengandalkan sistem otomatis.

Mereka dapat mengisi posisi teknis dan manajerial yang melibatkan pengembangan, pengaturan, dan pemeliharaan sistem kendali. Berikut adalah beberapa contoh jalan karir yang bisa diambil oleh lulusan jurusan ini:

1. Ahli Sistem Kendali: Lulusan dapat bekerja sebagai ahli sistem kendali di industri manufaktur, energi, otomasi bangunan, atau industri lainnya. Mereka bertanggung jawab untuk merancang, mengimplementasikan, dan memelihara sistem kendali yang efisien dan andal. Contohnya adalah sebagai ahli kendali proses, di mana mereka mengatur dan mengoptimalkan parameter operasional dalam pabrik untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi.
2. Insinyur Otomasi Industri: Lulusan dapat menjadi insinyur otomasi industri yang bertanggung jawab untuk merancang, mengembangkan, dan mengimplementasikan sistem otomatis dalam industri manufaktur, petrokimia, farmasi, atau industri lainnya. Mereka terlibat dalam pemrograman perangkat keras dan perangkat lunak, pengaturan jaringan industri, serta pemantauan dan pemeliharaan sistem otomatis.
3. Spesialis Robotika: Lulusan juga dapat bekerja sebagai spesialis robotika di industri otomotif, manufaktur, atau bidang lain yang menggunakan robot industri. Mereka dapat terlibat dalam pemrograman dan integrasi robot, pengembangan solusi robotika yang canggih, serta pemeliharaan dan peningkatan kinerja sistem robot.
4. Konsultan Sistem Kendali: Lulusan juga dapat mengambil jalur karir sebagai konsultan sistem kendali, baik dengan bekerja di perusahaan konsultan maupun memulai usaha konsultansi mereka sendiri. Sebagai konsultan, mereka akan membantu perusahaan dalam merancang dan mengimplementasikan sistem kendali yang optimal sesuai dengan kebutuhan dan tujuan bisnis.

Lulusan jurusan Sistem Kendali dan Otomasi dapat bekerja di berbagai sektor seperti manufaktur, energi, transportasi, infrastruktur, otomasi bangunan, serta bidang penelitian dan pengembangan.

Mereka dapat bekerja di perusahaan industri besar, perusahaan teknologi, konsultan teknik, atau mendirikan usaha sendiri sebagai penyedia solusi otomatis.

Dengan permintaan yang terus meningkat untuk sistem otomatis yang efisien, lulusan jurusan ini memiliki peluang karir yang cerah dan prospek pengembangan yang baik di masa depan.

Peluang penelitian

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi menawarkan berbagai bidang penelitian dan spesialisasi yang menarik dalam pengembangan sistem otomatis. Baik fakultas maupun mahasiswa dapat terlibat dalam penelitian yang inovatif dan berkontribusi pada kemajuan teknologi.

Berikut adalah beberapa bidang penelitian dan spesialisasi yang dapat dijelajahi dalam jurusan ini:

1. Kontrol Sistem Nonlinear: Penelitian ini berfokus pada pengembangan teknik kontrol yang dapat mengatasi sifat nonlinier dalam sistem. Melalui analisis dan desain kontrol yang inovatif, tujuannya adalah meningkatkan stabilitas, kinerja, dan adaptabilitas sistem kendali dalam menghadapi nonlinearitas.
2. Kendali Adaptif dan Pembelajaran Mesin: Penelitian ini menggabungkan teknik kendali adaptif dengan konsep pembelajaran mesin untuk menciptakan sistem kendali yang mampu beradaptasi dengan perubahan lingkungan dan mempelajari pola perilaku sistem secara mandiri.
3. Jaringan Kendali dan Sistem Terdistribusi: Penelitian ini mempelajari pengaturan sistem kendali yang didistribusikan secara geografis atau melalui jaringan komunikasi. Dalam konteks Internet of Things (IoT) dan Industri 4.0, penelitian ini berfokus pada koordinasi dan pengendalian sistem yang terhubung secara terdistribusi.
4. Robotika dan Kendali Gerakan: Penelitian ini mencakup pengembangan kontroler untuk sistem robotika, termasuk kendali gerakan robot, manipulasi objek, navigasi, dan interaksi manusia-robot. Tujuannya adalah untuk meningkatkan keterampilan dan performa robot dalam tugas-tugas yang kompleks.
5. Optimisasi dan Pengendalian Proses: Penelitian ini berkaitan dengan pengembangan teknik optimisasi dan kendali yang diterapkan dalam pengaturan proses industri, seperti optimisasi produksi, pengendalian suhu, tekanan, dan kualitas dalam pabrik.

Mahasiswa yang tertarik dengan bidang penelitian tertentu dalam Sistem Kendali dan Otomasi dapat terlibat dalam proyek penelitian yang dilakukan oleh fakultas atau bergabung dengan kelompok penelitian di universitas.

Selain itu, lulusan jurusan ini juga memiliki kesempatan untuk melanjutkan studi ke jenjang yang lebih tinggi, seperti program magister atau doktor dalam bidang terkait seperti Kendali Otomatis, Robotika, atau Sistem Kendali Terdistribusi.

Melalui penelitian dan pengembangan di berbagai bidang ini, jurusan Sistem Kendali dan Otomasi terus berkontribusi pada perkembangan teknologi dan aplikasi sistem otomatis yang lebih maju dan efisien.

Lain nya

Hubungan dengan fakultas

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi umumnya terkait dengan fakultas atau departemen Teknik atau Rekayasa di universitas. Fakultas Teknik sering menjadi tempat di mana jurusan ini terletak, baik sebagai departemen mandiri atau sebagai bagian dari departemen yang lebih luas, seperti Teknik Elektro, Teknik Mesin, atau Teknik Komputer. Dalam fakultas ini, mahasiswa jurusan Sistem Kendali dan Otomasi dapat berinteraksi dengan jurusan lain yang memiliki hubungan erat, seperti Teknik Instrumentasi, Teknik Elektronika, atau Teknik Komputer.

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi juga dapat berinteraksi dengan jurusan lain di fakultas yang berbeda, terutama yang terkait dengan bidang-bidang yang melibatkan sistem otomatis. Misalnya, jurusan ini dapat berkolaborasi dengan jurusan Matematika dalam mengembangkan model matematis dan teknik analisis yang diperlukan dalam perancangan kontrol sistem. Selain itu, jurusan ini juga dapat berhubungan dengan jurusan Ilmu Komputer untuk mengembangkan algoritma kontrol dan aplikasi kecerdasan buatan. Dalam beberapa kasus, kerja sama lintas disiplin antara fakultas Teknik dan Fakultas Ilmu Alam atau Lingkungan juga dapat terjadi dalam konteks sistem kendali yang digunakan dalam pengelolaan sumber daya dan lingkungan.

Secara keseluruhan, jurusan Sistem Kendali dan Otomasi memiliki hubungan dengan fakultas Teknik dan dapat berinteraksi dengan jurusan lain baik dalam fakultas yang sama maupun di fakultas yang berbeda. Kolaborasi antardisiplin dan penelitian lintas disiplin menjadi penting dalam memajukan bidang studi ini dan menghasilkan inovasi dalam pengembangan sistem otomatis yang lebih baik.

Pilihan universitas

Berikut adalah beberapa universitas di Indonesia yang menawarkan program studi Sistem Kendali dan Otomasi yang memiliki kualitas yang baik:

1. Institut Teknologi Bandung (ITB): ITB adalah salah satu universitas terkemuka di Indonesia yang menawarkan program studi Sistem Kendali dan Otomasi di bawah Departemen Teknik Elektro. Program ini memiliki kurikulum yang komprehensif yang mencakup pemodelan sistem, kontrol linier dan nonlinear, pengukuran dan sensor, serta aplikasi praktis dalam bidang kendali otomatis.
2. Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS): ITS, yang terletak di Surabaya, juga memiliki program studi Sistem Kendali dan Otomasi di bawah Jurusan Teknik Elektro. Program ini menekankan pada pengembangan keterampilan teknis dan analitis dalam merancang dan mengimplementasikan sistem kendali yang efisien dan andal. Mahasiswa di ITS juga memiliki kesempatan untuk terlibat dalam penelitian yang inovatif di bidang kontrol dan otomasi.
3. Universitas Gadjah Mada (UGM): UGM, yang terletak di Yogyakarta, menawarkan program studi Sistem Kendali dan Otomasi di bawah Fakultas Teknik. Program ini mengintegrasikan pengetahuan teoritis dengan aplikasi praktis dalam pengembangan sistem otomatis. Selain itu, UGM juga memiliki fasilitas penelitian dan laboratorium yang mendukung pengembangan ilmu kontrol dan otomasi.

Perlu dicatat bahwa daftar ini hanya merupakan beberapa contoh universitas di Indonesia yang menawarkan program studi Sistem Kendali dan Otomasi yang berkualitas. Ada juga universitas lain yang memiliki program serupa, seperti Universitas Indonesia (UI), Universitas Brawijaya (UB), dan Institut Teknologi Surabaya (ITS). Penting untuk melakukan penelitian lebih lanjut dan mempertimbangkan faktor-faktor lain seperti kurikulum, dosen, dan fasilitas sebelum memilih universitas yang sesuai.

Penutup

Jurusan Sistem Kendali dan Otomasi adalah bidang studi yang sangat relevan dalam era digital dan industri 4.0.

Melalui pemahaman mendalam tentang kontrol sistem, teknik otomasi, dan aplikasi kecerdasan buatan, lulusan jurusan ini siap untuk menghadapi tantangan dalam mengembangkan sistem otomatis yang efisien, andal, dan adaptif.

Dengan berbagai bidang penelitian, keterampilan teknis yang kuat, dan potensi jalan karir yang menjanjikan, jurusan Sistem Kendali dan Otomasi menawarkan peluang yang tak ternilai bagi mahasiswa yang tertarik dalam dunia kontrol dan otomasi.

Dengan terus berkembangnya teknologi, jurusan ini memiliki peran penting dalam memajukan industri, meningkatkan produktivitas, dan menciptakan solusi inovatif untuk masa depan yang lebih cerah.

Sumber: https://volunoid.com/